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滾筒輸送機(jī)在輸送紙箱時，紙箱上的運(yùn)動過程主要由凸輪帶動帶有吸此嘴的軸上下運(yùn)動完成的。軸上附的拔桿，在將紙箱吸下的過程當(dāng)中，拔桿壓住連桿上的小軸，這時彈簧處于拉伸狀態(tài)，連桿向上運(yùn)動，使得連桿帶動擋片擋住上面的紙箱，從而保證只有一個箱被吸下。在箱被放下的過程當(dāng)中，擋片逐漸壓在箱上，防止箱蹦起來。當(dāng)負(fù)壓真空裝置向上運(yùn)動時，連桿在彈簧的作用下向下運(yùn)動，使連桿帶動擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動完成吸紙箱的過程。當(dāng)紙箱被放下時，停止吸氣，紙箱被支撐起來，傳遞裝置將紙箱傳送到下一道工序。

紙箱上料運(yùn)動的控制設(shè)計

紙箱上料的運(yùn)動主要由凸輪控制，這樣需要用一個步進(jìn)電機(jī)帶動減速裝置再聯(lián)接到凸輪上，由凸輪運(yùn)動的角度來對紙箱上料的整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，因此對于控制系統(tǒng)來說只要控制步進(jìn)電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對紙箱的上料了。

紙箱上料運(yùn)動的檢測設(shè)計

在吸嘴位置安裝檢測紙箱到位的接近傳感器，這樣如果紙箱沒有料供上、外界影響或者機(jī)器本身的原因?qū)е录埾渖狭铣霈F(xiàn)問題可以及時的讓控制系統(tǒng)知道，然后報警，讓工作人員來處理實(shí)際出現(xiàn)的問題。

    輸送設(shè)備在輸送紙箱時，其該設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)，動作協(xié)調(diào)，通過變頻電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并且與氣動、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動化操作。它采用無壓力輸送，其輸箱通道采用三段（進(jìn)箱段、裝箱段、出箱段）無壓力控制設(shè)計，由變頻驅(qū)動的減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)箱、裝箱及出箱段）無壓力的控制設(shè)計，由變頻驅(qū)動的減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)箱、裝箱及出箱。此外，它采用兩組箱體底部定位，不但定位效果好，還減少因紙箱外型尺寸差異所造成的故障停機(jī)。為了滿足食品包裝的要求，紙箱輸送設(shè)備還使用了無油潤滑的氣動元件，大部分運(yùn)動部分之間均采用了終生不需要油潤滑的人性化設(shè)計，避免油的污染，同時也減少了用戶的維護(hù)成本。